Na samom osnivanju ovaj, inače najmlađi ansambl u Muzičkoj produkciji RTS, činili su vrsni, školovani muzičari: mr Božidar Boki Milošević -klarinet, Branimir Đokić – harmonika. Aleksandar Šišić – violina, Dane Popovski – bubnjevi, Miodrag Đino Maljoković – bubnjevi, Miša Blam – kontrabas, Bora Višnjički – gitara, Živko Simeunović – gitara, Bora Dugić – frula i Blagoje Petrović – klarinet .
Osnivanjem Narodnog ansambla Radio – televizije Srbije urednici u Muzičkoj produkciji su bez dileme odredili Branimira Đokića za njegovog umetničkog rukovodioca. Ovaj izazov i odgovornost Branimir Đokić je spremno dočekao. Posvećen i predan, sigurnog ukusa i velikog poznavanja narodne muzike veoma uspešno je vodio Narodni ansambl RTS punih trideset i pet godina. Za to vreme ostao je dosledan tradicionalnim vrednostima, pažljivo je birao repertoar, poštovao je stil i karakteristike srpske narodne pesme i igre a u turbulentnim vremenima, kada su našu muzičku scenu i medijski prostor preplavile tuđe melodije i ritmovi, Đokić je uspešno birao i izvodio samo one komponovane pesme koje se duboko oslanjaju na srpsku tradicionalnu pesmu. Kao umetnički rukovodilac Narodnog ansambla RTS posebnu pažnju je poklanjao izvođačima, poštovao je njihove ineterpretativne sposobnosti i na taj način uspešno je ostvario jedinstvo između soliste sa jedne, i orkestra sa druge strane.
Inventivnost Branimira Đokića prepoznaje se u njegovim aranžmanima koje je pripremao za Narodni ansambl RTS i veoma uspešno komponovanim „foršpilima“ za brojne narodne pesme.
Kao solista na harmonici, umetnički rukovodilac, aranžer, kompozitor i pedagog, Đokić je uspešno pratio savremene tendencije u narodnoj muzici tako što je svojim aranžmanima i stilom sviranja išao u korak sa vremenom, programskim potrebama Radio Televizije Srbije, interesovanju i ukusu publike svih životnih doba i obrazovanja. Nastupi Narodnog ansambla u radio i televizijskim emisijama obezbeđivali su RTS visok rejting gledanosti a koncerti i javni nastupi ovog ansambla Muzičke produkcije RTS uvek su bili veoma dobro posećeni što i jeste potvdra kvaliteta ansambla i njegovog umetničkog rukovodioca.
Svojim delovanjem Branimir Đokić je inspirisao brojne mlade izvođače koje je bezrezervno podržavao i na taj način „školovao“ generaciju onih koji će nastaviti da neguju narodnu muziku na način na koji ona to i zasluužuje.
Tokom decenija postojanja i uspešnog rada Narodni ansambl RTS je izvodio narodne pesme, kompozicije u tradicionalnom duhu, starogradske, nove gradske pesme i romanse a uz pratnju ovog ansambla nastupali su svi značajni vokalni i instrumentalni solisti. Jedinstvenog i prepoznatljivog zvuka Narodni ansambl RTS ostvario je veliki broj trajnih snimaka koji se emituju na svim programima radija i televizije, učestvavao je na brojnim festivalima, koncertima pretežno humanitarnog karaktera, radio i TV emisijama a poslednjih sedamnaest godina prisutan je u emisiji „Šarenica“ koja se emituje svakog vikenda na Prvom programu Radio-televizije Srbije.
Repertoar ovog ansambla veoma je raznovrstan, od tradicionalnog do savremenog a izvođački kvalitet veoma visok. U skladu sa savremenim programskim težnjama Narodni ansambl je obogaćen većim instrumenarijumom i repertoarom koji ponekad izlazi iz okvira očekivanog žarnovskog usmerenja kao što su šlageri i odabrane kompozicije zabavne i pop muzike.
Narodni ansambl Radio – televizije Srbije čine vrsni solisti i orkestarski muzičari na čelu sa umetničkim rukovodiocem, solistom na harmonici Sinišom Vićentijevićem.