Дечји хор је основан је 1947. године, као ансамбл Радио Београда. Оснивачи и први диригенти били су Љубомир Коцић и Срђан Барић. Доласком Златана Вауде на место диригента, 1952. године, хор добија дефинисане уметничке правце деловања, усмерене ка афирмисању композиција дечје музике, значајних хорских остварења и вокално-инструменталних композиција домаћих и иностраних стваралаца. Оваква програмска политика задржана је током више од седам деценија дуге извођачке праксе, коју су својим радом наставили и обележили и диригенти који су са ансамблом и касније радили, Амалија Милаковић (1987-1993) и Снежана Деспотовић (1994-).
Кроз историју са хором су сарадњу остварили значајни домаћи и инострани диригенти, од којих се издвајају Боривоје Симић, Душан Сковран, Ангел Шурев, Мирко Шоуц, Живојин Здравковић, Младен Јагушт, Оскар Данон, Станко Јовановић, Владимир Крањчевић, Бојан Суђић, Јаша Хоренштајн, Бјерге Вагнер, Владимир Мињин, Каролос Триколидис, Стивен Барлоу, Андреј Павлич, Давид Порселајн и Зубин Мехта.
Наступао je на свим значајним фестивалима у Југославији и Србији, а остварио је и успешне турнеје по Европи.
У Звучном архиву Радио Београда трајно је архивирано више стотина снимака, а многи од њих су објављени. Ансамбл континуирано баштини трајне снимке домаће и светске хорске литерауре.

Хор је добитиник домаћих и иностраних награда и специјалних признања за интерпретацију, међу којима се издвајају „Награда Војислав Илић“ за аутентично извођење духовне музике, затим гран-при на „Међународном такмичењу дечих хорова“ у Прагу, повеља „Константин Бабић“ за дугогодишње промовисање дечег ствараластва, повеља ,,Радост Европе“ и друге.
Дечји хор РТС данас је модерни ансамбл који својим интерпретацијама прати светске тенденције у неговању репертоара. Он обухвата најзначајнија дела a cappella домаће хорске музике писане за дечје ансамбле, деонице дечјег хора у капиталним вокално-инструменталним композицијама различитих епоха, као и оперским делима. Такође, на репертоару овог ансамбла су и композиције из области етно, популарне и филмске музике.
Са диригенткињом Снежаном Деспотовић Дечји хор РТС је активно присутан на концертним подијумима. Такође, учествује у редовним емисијама радија и телевизије РТС. Присутан је у различитим медијима, као и у оквиру значајних друштвених догађаја, позиционирајући се као водећи дечји извођачки ансамбл спреман за највише уметничке домете.