Dečji hor je osnovan je 1947. godine, kao ansambl Radio Beograda. Osnivači i prvi dirigenti bili su Ljubomir Kocić i Srđan Barić. Dolaskom Zlatana Vaude na mesto dirigenta, 1952. godine, hor dobija definisane umetničke pravce delovanja, usmerene ka afirmisanju kompozicija dečje muzike, značajnih horskih ostvarenja i vokalno-instrumentalnih kompozicija domaćih i inostranih stvaralaca. Ovakva programska politika zadržana je tokom više od sedam decenija duge izvođačke prakse, koju su svojim radom nastavili i obeležili i dirigenti koji su sa ansamblom i kasnije radili, Amalija Milaković (1987-1993) i Snežana Despotović (1994-).
Kroz istoriju sa horom su saradnju ostvarili značajni domaći i inostrani dirigenti, od kojih se izdvajaju Borivoje Simić, Dušan Skovran, Angel Šurev, Mirko Šouc, Živojin Zdravković, Mladen Jagušt, Oskar Danon, Stanko Jovanović, Vladimir Kranjčević, Bojan Suđić, Jaša Horenštajn, Bjerge Vagner, Vladimir Minjin, Karolos Trikolidis, Stiven Barlou, Andrej Pavlič, David Porselajn i Zubin Mehta.
Nastupao je na svim značajnim festivalima u Jugoslaviji i Srbiji, a ostvario je i uspešne turneje po Evropi.
U Zvučnom arhivu Radio Beograda trajno je arhivirano više stotina snimaka, a mnogi od njih su objavljeni. Ansambl kontinuirano baštini trajne snimke domaće i svetske horske literaure.

Hor je dobitinik domaćih i inostranih nagrada i specijalnih priznanja za interpretaciju, među kojima se izdvajaju „Nagrada Vojislav Ilić“ za autentično izvođenje duhovne muzike, zatim gran-pri na „Međunarodnom takmičenju dečih horova“ u Pragu, povelja „Konstantin Babić“ za dugogodišnje promovisanje dečeg stvaralastva, povelja ,,Radost Evrope“ i druge.
Dečji hor RTS danas je moderni ansambl koji svojim interpretacijama prati svetske tendencije u negovanju repertoara. On obuhvata najznačajnija dela a cappella domaće horske muzike pisane za dečje ansamble, deonice dečjeg hora u kapitalnim vokalno-instrumentalnim kompozicijama različitih epoha, kao i operskim delima. Takođe, na repertoaru ovog ansambla su i kompozicije iz oblasti etno, popularne i filmske muzike.
Sa dirigentkinjom Snežanom Despotović Dečji hor RTS je aktivno prisutan na koncertnim podijumima. Takođe, učestvuje u redovnim emisijama radija i televizije RTS. Prisutan je u različitim medijima, kao i u okviru značajnih društvenih događaja, pozicionirajući se kao vodeći dečji izvođački ansambl spreman za najviše umetničke domete.